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为了便于使用起重机，接收关于绳索角度(θ)的角度反馈信息，所述角度反馈信息是通过位于吊运车处或者与之邻近的传感器来测量的；通过补偿由于速度改变导致的误差对所述角度反馈信息进行校正，并且对其进行处理以便基于经过实时校正的角度信息提供移动指令或...
该专利属于科恩起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科恩起重机有限公司授权不得商用。

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