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本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同...
该专利属于北华大学所有，仅供学习研究参考，未经过北华大学授权不得商用。

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