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本实用新型公开了一种适用于抓取不同半径圆柱的自适应圆柱抓取机构。包括主体支架、第一级转动机构A、第一级转动机构B、第二级转动机构A、第二级转动机构B、第一链接转轴、第二链接转轴，主体支架的两侧分别安装有一个气缸，两个第一级转动机构关于主体支...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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