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本实用新型公开了一种水下蛇形机器人，由多个模块组成，所述模块外表面包覆有防水护套，各模块间固定连接，模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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