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本发明提供一种含谐波传动空间机械臂模拟装置，属于航天工程技术领域。该装置采用谐波减速器传动及空间机械臂微重力测试机构，包含以下5个部分：基座，具有90°安装可调功能；关节驱动机构，采用伺服电机驱动与谐波减速器传动的形式；臂杆刚化调节机构，采...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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