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本实用新型公开了一种自动收缩式减速装置，包括减速带、伺服电机、绞盘、牵引绳、大型工业弹簧、弹射控制开关和底板；伺服电机和弹射控制开关均固定于底板上；伺服电机的输出轴两端分别设有绞盘；牵引绳为两条，一端分别缠绕在两端绞盘上，另一端与减速带一端...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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