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一种基于FPGA的通用工业运动控制系统及基于该运动控制系统的控制方法,涉及工业运动控制领域。解决了现有运动控制器在进行工业组网和运动控制时,对于常用工业现场总线协议和位置传感器接口协议支持较少且固定,导致运动控制器无法与外部设备兼容的缺陷,...
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