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本实用新型公开了一种连杆码垛机器人，包括底座、腰部回转支撑、臂安装架、大臂机构、副大臂机构、小臂机构和手爪，其中，腰部回转支撑固定于底座上，臂安装架固定于腰部回转支撑上，大臂机构、副大臂机构活动连接在臂安装架上，小臂机构连接大臂机构，手爪固...
该专利属于王炎所有，仅供学习研究参考，未经过王炎授权不得商用。

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