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本发明提供一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶，包含底板和固定于底板中间位置的凸台，所述的凸台包括顶面、底面和侧表面；底板与凸台底面固定连接，且底板面积大于凸台底面面积；凸台底面和顶面呈相似的几何形状且相互平行，凸台底面和顶面相应的边...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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