温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法，它包括分析影响四旋翼飞行的各类物理效应，以确定先验模型和非参数模型的建模范畴；针对非参数模型，度量非线性程度；根据非线性程度选择合适的参数辨识方法，建立四旋翼飞行器混合模型；根据...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。