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无轨道式行走挂篮，包括主纵梁、立柱、前后三角斜拉钢带构成的一片主桁架，两片主桁架构成的一组挂蓝主桁架；主桁架前端的上横梁、前后吊带、底平台横梁及底平台纵梁；其特征在于：两片主桁架的主纵梁为具备滑轨功能的钢箱主纵梁，在所述钢箱主纵梁的底边下设...
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