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本发明公开了一种家居门禁的控制方法，包括以下步骤：信息采集步骤，当门被关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域时，采集并存储用户的身高和鞋印以生成身份信息；开门验证步骤，当门关闭、门把手被触发且用户处于门外特定区域第一预设时间后判定用户存在...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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