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本实用新型公开一种三自由度自适应小车，包括主机架部件、滚轮支撑部件及适应导向机构。主机架部件包括底板、顶板及压簧顶升机构；压簧顶升机构包括导向柱、导向套筒及支撑压簧，导向柱固定于底板与顶板的其中一者，导向套筒固定于底板与顶板中的另一者，导向...该专利属于中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司授权不得商用。