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本发明公开了用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板，所述底板连接在所述连接...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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