【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，其特征在于，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板，所述底板连接在所述连接板上，在所述上板和所述下板之间安装一立轴，所述立轴与转块连接以使所述转块能够绕立轴轴线转动，所述角摆器固定在所述转块的侧表面上，所述角摆器电机固定在所述转块的上表面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，曹俊芳，曹莹瑜，于海涛，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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