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本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机，车体呈扁平状，车体的前侧壁上具有与检测设备呈插拔连接的接口；驱动机构包括永磁...该专利属于中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司授权不得商用。