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本发明公开了一种基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法，本系统包括传感器网络、液压驱动系统和波浪补偿控制器：波浪补偿控制器包括PLC控制器；本系统利用传感器网络的MRU测量船舶运动参数，利用MRU、声学波浪仪耦合得到波浪运动参数，利...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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