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本发明提供一种不依赖执行器输出量的变采样网络化控制系统预测控制器，在抑制延时对系统的影响同时降低数据传输量。包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调整网...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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