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本发明公开一种包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法，首先利用投放段近似平衡滑翔状态下飞行器升阻比变化不大的特点阻力消耗能量分解为克服重力部分和转弯机动部分，并分别求得表达式；然后利用能量守恒求解得到终端速度—纵程的对应关...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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