包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法技术

本发明专利技术公开一种包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法，首先利用投放段近似平衡滑翔状态下飞行器升阻比变化不大的特点阻力消耗能量分解为克服重力部分和转弯机动部分，并分别求得表达式；然后利用能量守恒求解得到终端速度—纵程的对应关系，从而使得广义显示制导律能够解决有末速约束的问题；最后，利用法向控制边界和轴向控制边界设计了速度控制反馈，从而得到同时满足终端高度、终端角度、终端速度和最大速度约束要求的制导律。本发明专利技术的优点为：采用闭环解析制导方法来解决投放下滑段的多约束制导问题，不仅具有良好的任务适应能力，也便于工程实现。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法，其特征在于：将导弹投放下滑段制导过程分为三段，分别为拉起段、速度控制段、点火制导段制导，通过对各段分别制导，实现导弹投放下滑段制导，具体方法如下：A、对拉起段进行制导：导弹高空投放，存在可用加速度不足平衡重力，此时：Lmax‑mgcosγ＜0   (1)‑Dmax‑mgsinγ＞0   (2)其中，m为导弹的质量；g为重力加速度；γ为导弹当前的弹道倾角；Lmax和Dmax分别为导弹在最大可用攻角下的升力和阻力：Lmax=12ρVa2SrefC1maxDmax=12ρVa2SrefCdmax---(3)]]>其中，ρ为大气...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万春，周浩，胡锦川，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11