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本发明公开了一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法，通过X光片对脊柱的每一节段进行分割，与CT构建的3D模型的相应每一节段进行匹配，并估计刚体变换，从而得到配准结果；在此基础上，对脊柱整体进行拼合，重建出病人在手术台上的实时三维脊柱形态，...
该专利属于周勇;谭志国所有，仅供学习研究参考，未经过周勇;谭志国授权不得商用。

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