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本发明涉及一种齿轮五杆机构的假肢膝关节，包括齿轮机构和连杆机构，连杆机构由五个连杆首尾连接，齿轮机构通过转轴与连杆固连，小腿连杆作为机架，小腿连杆下端连接口固连在假肢小腿上,大腿连杆上端连接口与大腿接受腔连接装置连接，大腿连杆与小腿连杆在空...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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