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本发明涉及一种清管器速度采集装置，能够克服半交叉皮带传动速度采集方式的缺点，为非电控主动控制清管器提供技术支撑。其技术方案：速度采集轮安装到泵输入轴上，泵用螺栓连接到支撑杆顶端，支撑杆铰接到支座两边，用弹簧拉紧使速度采集轮压紧在管道内壁，马...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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