一种清管器速度采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清管器速度采集装置，能够克服半交叉皮带传动速度采集方式的缺点，为非电控主动控制清管器提供技术支撑。其技术方案：速度采集轮安装到泵输入轴上，泵用螺栓连接到支撑杆顶端，支撑杆铰接到支座两边，用弹簧拉紧使速度采集轮压紧在管道内壁，马达安装在支座端部，马达输出轴位于管道中心，用液压胶管将油箱出口连接到泵入口，泵出口连接到马达入口，马达出口连接到油箱入口。本发明专利技术结构简单，无电器元件，安全可靠，可以用于长距离天然气管道清管。本发明专利技术可以采用多个液压泵并联工作，获取清管器速度的同时，能够提供较大的动力输出，方便其他非电控的主动控制方案的设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于天然气管道的清管器速度采集装置。
技术介绍
清管器在通过管道上下坡段、弯曲段、积液积砂及结垢段时速度变化较大，直接使用常规清管器不能够满足速度控制要求。在对天然气管道进行清管和检测过程中，一般法规要求清管设备运行速度为3.5～5m/s；管道内检测设备为了获得较佳的检测数据质量，要求设备的运行速度低于5m/s；电磁超声检测设备则要求其运行速度低于2m/s。 现有天然气管道清管器速度控制方式为主动控制方式和被动控制方式。 目前的主动控制方式采用旁通阀控制方案，其技术方案是：用里程轮采集清管器速度或者用速度/加速度传感器获得清管器速度；通过电控系统对信号处理；再通过电机来调整泄流阀的开启程度；以此控制清管器前后压差，调整清管器推动力，从而控制清管器运行速度。目前的主动控制方式控制电机消耗电能，清管器自带的蓄电池电量有限，因此长距离管道清管受到限制。另一方面，电控方式的旁通阀控制方案因为考虑管内介质、管道形状等诸多因<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清管器速度采集装置，包括速度采集轮、支座、支撑杆、油箱、液压泵、液压马达，其特征在于：液压泵驱动轴从液压泵壳体两端伸出，对称布置，速度采集轮安装到液压泵驱动轴两边并用螺母固定，液压泵用螺栓连接到支撑杆端部，支撑杆另一端铰接到支座上，拉伸弹簧连接液压泵和支座，速度采集轮压紧在管道内壁；液压马达安装在支座端部并用螺栓连接固定，马达输出轴位于管道中心；油箱为封闭型，油箱用螺栓固定在支座上，油箱出口用液压胶管连接到泵入口，泵出口用液压胶管连接到马达入口，马达出口用液压胶管连接到油箱入口。

【技术特征摘要】
1.一种清管器速度采集装置，包括速度采集轮、支座、支撑杆、油箱、液压泵、液压马
达，其特征在于：
液压泵驱动轴从液压泵壳体两端伸出，对称布置，速度采集轮安装到液压泵驱动轴两边
并用螺母固定，液压泵用螺栓连接到支撑杆端部，支撑杆另一端铰接到支座上，拉伸弹簧连
接液压泵和支座，速度采集轮压紧在管道内壁；
液压马达安装在支座端部并用螺栓连接固定，马达输出轴位于管道中心；
油箱为封闭型，油箱用螺栓固定在支座上，油箱出口用液压胶管连接到泵入口，泵出口
用液压胶管连接到马达入口，马达出口用液压胶管连接到油箱入口。
2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁政，何虹钢，王亚雄，叶哲伟，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51