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本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用红外感应模块，包括红外线探测传感器IC1，所述红外线探测传感器IC1的电源端正极并接电阻R1的一端后与电源正极VCC相连，所述电阻R1的另一端并接电阻R2的一端和电容C1的一端后与NP...该专利属于国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司授权不得商用。