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车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于...
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