车辆周边监视装置制造方法及图纸

车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆周边监视装置
本专利技术涉及通过对由拍摄自身车辆的周边区域的车载摄像头获取的拍摄图像进行投影转换来生成从摄像头视点上方的上方假想视点观察的俯瞰图像作为显示图像显示到显示器上的车辆周边监视装置。
技术介绍
以往，已知有为了确认自身车辆的死角而将从车辆的上方假想视点观察的俯瞰图像显示到显示器来支援驾驶人员的技术。该俯瞰图像是如下得到的，即，使用多个车载摄像头拍摄车辆周围，并对由这些多个车载摄像头获取的拍摄图像进行视点转换来连接成从车辆上方的假想视点观察的图像。此时，采用了如下办法：通过将表示自身车辆的自身车辆图像合成到显示在显示器上的俯瞰图像的中心，来使驾驶人员容易地识别自身车辆周围的情况。在专利文献1中记载有使用了那样的俯瞰图像的车辆周边显示装置。在该车辆周边显示装置中，基于由多个摄像头拍摄得到的各拍摄图像来显示车辆周边的俯瞰图像，但通过将该俯瞰图像分割为多个区域来将与由用户选择的区域相对应的对象图像放大显示到该显示器上。因此，由于放大显示由用户选择的俯瞰图像的特定区域，因而具有仅放大显示周边的应关注的区域这样的优点。然而，在使用拍摄图像通过投影转换得到的从上方假想视点观察的俯瞰图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周边监视装置，其特征在于，包括：车载摄像头模块，其拍摄车辆的周边区域，第一俯瞰图像生成部，其基于所述车载摄像头模块所获取的拍摄图像，通过进行二维平面投影转换来生成第一俯瞰图像，第二俯瞰图像生成部，其基于所述拍摄图像，通过进行三维面投影转换来生成第二俯瞰图像，显示图像生成部，其根据所述第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且根据与该第一显示图像的规定区域相对应的所述第二俯瞰图像的规定区域，来生成具有比所述第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.27 JP 2011-2112891.一种车辆周边监视装置，其特征在于，包括：车载摄像头模块，其拍摄车辆的周边区域，第一俯瞰图像生成部，其基于由所述车载摄像头模块所获取的拍摄图像，通过进行二维平面投影转换来生成第一俯瞰图像，第二俯瞰图像生成部，其基于所述拍摄图像，通过进行三维面投影转换来生成第二俯瞰图像，显示图像生成部，其根据所述第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且根据与该第一显示图像的规定区域相对应的所述第二俯瞰图像的规定区域，来生成具有比所述第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像；根据从停车支援模块获取的停车支援信息，求出用于显示所述第二显示图像的时刻，在该时刻将所述第一显示图像和所述第二显示图像显示到同一显示器画面上，所述停车支援模块用于进行停车控制，在该停车控制中，设定停车区域并且生成用于将车辆引导至该停车区域的停车路径，所述停车支援信息中包含与停车路径、停车区域及停止车辆相关的信息。2.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，在所述三维面投影转换中，使用凹曲面作为投影面。3.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，基于从用于检测车辆周边的立体物的立体物检测部接收的立体物检测信息，来将包含所述立体物所存在的区域在内的所述第二显示图像显示到显示器上。4.如权利要求2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，基于从用于检测车辆周边的立体物的立体物检测部接...

【专利技术属性】
技术研发人员：若林春树，佐藤功祐，山本欣司，武田圣子，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP