专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈尔滨工业大学
>
一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法技术
>技术资料下载
下载一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法的技术资料
文档序号:10307082
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法,属于机器人抖动抑制技术领域。为解决现有的机器人系统容易产生残余抖动,跟踪精度不高,导致机器人无法精确定位;机器人运行不平稳;时延造成的机器人执行任务时间的延长;计算量大,对机器人控制器...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。