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本发明公开了一种基于图像拼接的全景凝视相机空间标定方法，首先，建立全景高速球中PTZ摄像机的旋转模型；其次，基于PTZ摄像机拍摄的包含场景所有信息的多张PTZ图像拼接获得全景图像；再次，基于全景图像，分别建立其像素点与PTZ摄像机运动参数之...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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