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本发明公开了管道清洗装置及其自动适应控制方法，其中管道清洗装置包括底座，其两侧外部设有驱动底座前后运动的履带及左、右侧步进电机；喷杆，其尾端活动设于喷杆旋转座内，其前端通过连杆机构连通喷头，连杆机构与曲度步进电机连接；水平旋转盘，设于底座上...
该专利属于深圳市中航大记工程制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中航大记工程制品有限公司授权不得商用。

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