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本发明公开了一种工程设备及其整机稳定性检测方法和装置，工程设备设置有底盘及设置于底盘上的支腿和回转中心，该整机稳定性检测方法包括：在支腿展开后，测量各支腿垂直油缸与回转中心的相对位置，检测各支腿垂直油缸所承受的压力；根据相对位置和压力，计算...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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