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本发明提供了一种适合空间绳系机器人逼近目标过程中的燃料最优位姿协调方法，步骤1：建立系统的动力学模型；步骤2：系统的动力学模型的离散；步骤3：规划最优轨迹控制信号；步骤4：协调最优控制器通过空间绳系机器人系统真实的状态信号x与步骤3计算出的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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