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本发明公开了一种基于多参数的二步微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法。首先在光照区利用太阳敏感器和陀螺计算得到卫星俯仰角，然后以地面标定或上一次测量的标度因数为标准，只标定零偏误差，最后重新建立多误差标定模型，采用最佳拟合的方法重新标...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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