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本实用新型公开了一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达，该马达包括上腔体、马达组件、中间腔体、空心传动轴。该马达的径向上端外侧装有上腔体、中间腔体，上腔体和中间腔体之间装有马达组件；该马达径向端外部装有下腔体和马达组件；该马达内部为一个空心...
该专利属于新懿机电技术发展（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新懿机电技术发展（西安）有限公司授权不得商用。

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