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本发明提供一种能够适应不同任务以及不同结构的空间绳系机器人的建模需求，简化建模工作，提高建模和解算效率的空间绳系机器人的通用动力学模型的建立方法；其包括如下步骤：步骤1，确定空间绳系机器人的拓扑结构和结构参数，空间绳系机器人的拓扑结构包括空...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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