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基于球面光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用球面光源照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检测。本发明采用球面光源照...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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