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本实用新型公开了一种定子永磁体混合步进电机，包括定子部分和转子部分，转子部分包括转子叠压铁心和设置在铁芯内部的转轴，转子叠压铁心外周均匀分布有相同的小齿；定子部分包括定子铁心、定子绕组和永磁体，定子铁心内周分布有磁极，磁极的极靴上分布有与转...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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