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本发明涉及一种基于改进双向动态规划的立体匹配方法，包括以下步骤：S01：修正自适应加权代价函数；S02：利用修正后的自适应加权代价函数，以构建新的全局能量函数；S03：利用构建的全局能量函数，采用改进后的双向动态规划算法来搜索视差点匹配路径...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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