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本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置，该电动机控制装置具备：位置指令生成部；偏差计算部，其计算可动部的位置检测值与被驱动部的位置检测值之间的偏差；保存部，其在第一方向和与该第一方向相反的第二方向上驱动可动部时，将可动部已与被驱动部结合时的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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