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本发明提供的立体视觉自动几何标定系统，从左视图片和右视图片中提取多组特征像素点对，求解左视图特征像素点在左摄像头坐标系中的位置坐标和右视图特征像素点在右摄像头坐标系的位置坐标，解算出右视图片相对于左视图片的旋转矩阵和平移矩阵，最后，利用旋转...
该专利属于重庆环视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆环视科技有限公司授权不得商用。

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