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在电动发电机（MG）与驱动轮（T）之间的动力传递路径上设有离合器（C1）的混合动力车辆中，在爬坡路上的前进起步时，在车辆后退之际，将基于伴随该后退而产生的电动发电机MG的发电向蓄电池（3）充电的充电量与当前的蓄电池（3）的可充电量进行比较，...
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