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具有力位及触觉感知功能的两自由度模块化假手拇指制造技术
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下载具有力位及触觉感知功能的两自由度模块化假手拇指的技术资料
文档序号:10116486
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具有力位及触觉感知功能的两自由度模块化假手拇指,它涉及一种假手拇指。本发明为解决现有的假手拇指与其他手指的对向性较差,抓取功能存在局限性、缺乏触觉感知功能以及传动机构复杂、模块化程度低的问题。掌骨关节轴的两端支撑在固定框架上,第一蜗轮和掌骨...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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