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本实用新型公开了一种汽车及其行星齿轮减速器。该行星齿轮减速器包括：壳体，其内有储油腔；行星减速组件，其包括太阳轮、行星轮、行星轴和行星架，行星轴内形成有润滑油腔和润滑油道，润滑油腔的一端敞开以连通储油腔且另一端封闭，润滑油道与润滑油腔相通以...
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