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本实用新型涉及一种减速机输出装置，包括前壳体、输入部分、后端壳体部分以及输出部分，后端壳体部分包括后壳体和与后壳体相连接的连接套，后壳体和连接套为一体结构，输出部分包括输出轴和行星架以及安装在输出轴上的轴承包，轴承包为两个相互并排设置的球面...
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