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本实用新型涉及一种移位和辅助步行装置，包括分腿机构、扶手、中转装置、吊杆机构、吊袋架、吊袋及束腰，分腿机构靠近驱动端上面固定连接吊杆机构，吊杆机构前端通过吊袋架连接吊袋及束腰，扶杆上部固定在吊杆机构的吊杆支撑杆上。本实用新型结构简单，设计合...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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