温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，根据本车辆的行驶状态而获取一个或者多个能够回避该立体物与本车辆的碰撞的回避目标轨道。而且，在由所述获取部获取到的回避目标轨道隔着立体物而存在于本车辆的左右两个方向上的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。