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本发明公开了一种踝关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，三根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在运动平台和固定平台之间，气动肌肉最短时与支撑杆长度相同，支撑杆下端固定在固定平台上，上端用球铰与运动平台连接，通过控制单独或者多根气...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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