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用于在制动暂停时指示出制动助力器劣化的方法和系统可以包括比较期望的制动助力器真空与测量的制动助力器真空，并且当所述两个值之间的差超过阈值时指示故障。在一个示例中，期望的制动助力器真空根据是进气歧管真空还是来自一个或多个真空驱动泵的真空主导制...
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