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本发明公开了一种单轴并联式混合动力汽车发动机转矩估算校正方法，包括以下步骤：建立数组；获取转矩以及比较转矩误差等步骤。本发明不需要安装专用传感器，易于实现，可多次修正，避免因发动机ECU软件算法缺陷或者进排气系统等变化导致发动机转矩误差大带...
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