温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种速度无传感鲁棒近似时间最优位置伺服控制方法，包括以下步骤：步骤1、计算系统的跟踪误差e，当跟踪误差e大于设定宽度，即e在线性工作区之外时，以时间最优控制律为控制律，对系统进行最大的加速或减速；当跟踪误差e不大于设定宽度，即e在...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。